家用智能保洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等。主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。

　　一、智能保洁机器人的祖先

　　1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利(USNo.634042)，这个就是智能保洁机器人的“祖先”，智能保洁机器人的原型有两点你可能想不到：第一、这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器;第二、他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。

　　二、智能保洁机器人的分类

　　1、扫地机器人

　　扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

　　2、擦窗机器人

　　擦窗机器人，也称玻璃清洁机器人，不受玻璃厚度限制，吸附在玻璃表面，用过擦、刮、抹的方式，进行玻璃清洁。擦窗机器人工作时，可以选择加入清洗溶液清理灰尘和污渍，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰尘。

　　三、智能保洁机器人的工作原理

　　1、扫地机器人

　　扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　2、擦窗机器人

　　擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。

　　随着时代的进步，科技的发达。家庭清洁不再是令人苦恼的事情，登高擦玻璃，清洁地板这些事情都可以由智能保洁机器人来完成，解放双手的时代已经来临，你还在等什么呢?